概述 随着物联网和智能设备时代的到来，单板电脑因其独特的优势成为创新项目和教育实践的重要工具。在众多单板电脑中，香橙派以其出色的性能和亲民的价格，十分吸引博主这初涉嵌入式开发的新手。博主有幸被CSDN邀请对OrangePi AIpro进行测评。当我第一次拿起香橙派，它的小巧外观和精致的设计让我印象深刻。在开始之前，我仔细研读了用户手册，现在，一切就绪，我的香橙派初体验即将展开。 香橙派 AIpro开发板简介 Orange Pi AI Pro 开发板是香橙派 联合华为精心打造的高性能 AI 开发板，其搭载了昇腾 AI 处理器，可提供 8TOPS INT8 的计算能力，高度集成CPU、AI计算、ISP、图形输出等功能，可以有效实现目标识别、图像分类等AI应用加速，可快速提升开发效率，降低开发成本。内存提供了 8GB 和 16GB LPDDR4X 的运行内存两种版本， 使得 OrangePi AIpro 可以满足长时间高性能的部署任务。 香橙派 AIpro硬件规格 • 处理器 昇腾 AI 处理器 4 核 64 位 Arm 处理器 + AI 处理器 • 内存和存储能力 8GB/16GB 的LPDDR4X 内存 可外接 eMMC 模块、SATA/NVMe SSD • 网络 有线以太网 最高支持1000Mbps 同时还支持2.4G 和 5G 双频 Wi-Fi • 接口 USB3.0 Host 接口、（USB3.0）Type-C 接口、 MIPI CSI 2 Lane 接口、HDMI 接口、MIPI DSI 2 Lane 接口、3.5mm 耳机孔 • 电源 支持 Type-C 供电，20V PD-65W 适配器 • 支持的操作系统 Ubuntu 22.04 和 openEuler 22.03 开箱展示 打开包装可以看到开发板，插上自带的充电器即可成功启动，刚开机的时候风扇转速声音很大，大概10秒左右恢复无声，像我的游戏本开机 下面是官方的开发板正反面图片，以更好地展示接口和硬件细节。 SSH连接香橙派 AIpro 为了方便没有外接显示器的开发者使用香橙派 AIpro，这里给出在Windows系统上使用 MobaXterm 进行远程登陆建立SSH会话的教程，在开始之前，首先要设置开发板的静态IP地址。 设置静态 IP 地址的方法 设置静态IP可以使用 nmtui 命令或nmcli 命令，博主选用nmtui来设置静态IP 1) 首先运行 nmtui 命令。 base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ sudo nmtui 2) 然后选择 Edit a connection 并按下回车键。 3) 然后选择需要设置静态 IP 地址的网络接口，比如设置 Ethernet 接口的静态 IP 地址选择 Wired connection 1 就可以了 4) 然后通过 Tab 键选择 Edit 并按 5) 然后通过 Tab 键将光标移动到下图所示的位置进行 IPv4 的配置 6) 然后回车，通过上下方向键选择 Manual，然后回车确定 7) 选择完后的显示如下图所示： 8) 然后通过 Tab 键将光标移动到 9) 然后回车，回车后会弹出下面的设置界面 10) 然后就可以在下图所示的位置设置 IP 地址(Addresses)、网关(Gateway)和 DNS 服务器的地址，注意这里要换成自己路由器分配的IP地址，下图中设置的值是博主自己路由器分配的IP。 11) 设置完后将光标移动到右下角的，然后回车确认。 12) 然后点击回退到上一级选择界面。 选择 Activate a connection，再将光标移动到，最后点击回车 17) 然后通过 ip a s eth0 就看到网口的 IP 地址已经变成前面设置的静态 IP 地址 了。 (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ ip a s e 18) 然后就可以测试网络的连通性来检查 IP 地址是否配置 OK 了，ping 命令可以通 过 Ctrl+C 快捷键来中断运行 (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ ping 192.168.x.xxx -I eth0 19）修改作者自己的以太网端口号与开发板到同一网段 使用MobaXterm 远程登录开发板 MobaXterm是一款很强大的终端工具，支持SSH，FTP，串口，VNC，X server等功能； 官网下载https://mobaxterm.mobatek.net/ 1）首先先建立SSH会话 Remote host 是上一步设置的开发板的静态IP地址 Specify username 中输入 Linux 系统的用户名 root 或 HwHiAiUser 2）按照提示输入密码 默认密码为 Mind@123 3) 成功登录系统 之后就可以通过这个窗口倒腾板子啦 软件环境搭建 由于开发板寄过来时已经烧录了ubuntu系统，所以省去烧录步骤直接进行登录 • 账号：root 密码：Mind@123 • 账号：HwHiAiUser 密码：Mind@123 香橙派 AIpro开发板支持多种编程语言和软件开发环境，包括Python Conda Jupyter vim等。这使得开发者可以根据自己的需求选择适合的操作系统和开发工具，进行嵌入式AI应用的开发和调试。 开发板自带 Wi-Fi 模块可以轻松连接网络 Jupyter Lab 为了方便博主选择了常用的 Jupyter Lab 作为软件开发工具， Jupyter Lab 软件是一个基于 web 的交互式开发环境，与Jupyter Notebook不同，JupyterLab更像是一个完整的集成开发环境，用户可以在同一个窗口中同时打开多个笔记本、终端、文件浏览器和数据视图。这使得JupyterLab更适合于整个数据科学工作流程的管理和组织。 启动Jupyter Lab 1）在终端 切换到包含项目的工作目录 (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ cd samples/notebooks/ (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/samples/notebooks$ ls 2) 执行 start_notebook.sh 脚本启动Jupyter Lab ，会出现 录 Jupyter Lab 的网址 (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/samples/notebooks$ ./start_notebook.sh 3）打开浏览器 将刚才网址复制过，进入 Jupyter Lab AI功能体验 官方提供的镜像内置了9个AI应用样例（见上图），博主把自己之前的项目上传到开发板进行测试。 Pytorch构建栈式自编码器实现以图搜图（以cifar10数据集为例） 该项目构通过建栈式编码器，用编码器再解码出来的结果和原标签对比进行训练模型，然后用中间编码提取到的特征直接和原图的特征进行对比，得到相似度，实现以图搜图。 将MNIST数据集和cifar-10数据集上传到开发板上 训练模型，可以看到香橙派 AIpro在 昇腾 AI 处理器的加持下 能够以较短的时间完成模型训练 效果图 随机取测试集的五张图片，进行以图搜图（TOP8） 提取的分布式特征聚集图像：第一张为原图散点图，第二张以检索的TOP8的TOP1的提取特征散点图为例 运行文字识别样例OCR AI应用样例中的OCR一般指SceneTextRecognition（场景文字识别），主要面向自然场景。OCR两阶段方法一般包含两个模型，检测模型负责找出图像或视频中的文字位置，识别模型负责将图像信息转换为文本信息。博主这里运行了样例中的测试图片并根据训练出的om模型对博主上传的图片进行文字识别，可以看出该模型准确率很高，高达96.8%。 项目的目录结构如下 点击 运行项目 该文字识别样例读取了sample.png，将其中"我们的目标·······"等文字识别并标注出来。 总结 经过一天的体验 OrangePi AIpro 作为香橙派联合华为打造的高性能 AI 开发板超出了我的预期，它丰富的接口，容易上手，社区内容丰富，相信开发板将大放异彩。另外除了可以运行AI模型外，也是可以作为ARM服务器使用的，博主接下来会尝试将板子作为服务器使用。 了解更多OrangePi AIpro相关 Orange Pi 官网 昇腾论坛 OrangePi AIpro 用户手册